1898年,美国的J.N.拉普安特制造了一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代,在德国制成双油缸立式内拉床,在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。根据加工表面的不同,拉床可以分为内部拉床和外部拉床。 内部拉床用于拉削内表面,例如花键孔,方孔等。工件粘在端板上或放置在平台上,传动装置携带拉刀进行线性运动,并且 主载玻片和辅助载玻片拾取并放下拉刀。 内部拉床有卧式和立式两种。 前者用途广泛,可以加工大面积的大型工件。 后者的面积很小,但是拉刀行程有限。 外拉床用于外表面拉床,主要有以下几个方面:①立式外拉床,将工件固定在工作台上,垂直的主滑块携带拉刀上下拉动工件,占地面积较小。 ②侧拉床,水平布置,拉刀固定在侧面垂直滑座上,传动装置带动待切割工件,方便排屑。 它适用于拉削较大的平面和较大的外表面,例如气缸体。 ③平面连续式拉床大多采用卧式布置,分为固定工件和固定拉刀两种。 前者由链条驱动,以驱动一套用于连续拉削的拉刀,适用于大型工件。 后者由链条驱动,以驱动多个附带的固定装置和工件,以通过拉刀进行连续拉削,并且适用于中小型工件。 根据工具的进给方向,立式拉床可以分为上拉式和下拉式。 此外,还有齿轮拉床,内螺纹拉床,自动拉床,CNC拉床和多刀多工位拉床。